何小鹏的城市 NGP 演示和激光雷达科普
-「轻微绕行」体验不错
就是在旁边车道有车在压线开，或者压线准备并线的情况下，你的车能稍微打一点方向，轻微地变道把旁边的车绕过去，继续行驶。吴新宙说，小鹏的 NGP 加入了车辆横向挪移的能力，体验比之前的 LCC 更强。
但这个绕行体验，受两个现实条件限制。
第一，车道线实线。因为开发时要求必须遵守交通法规，所以不允许压实线绕行。
第二，另一侧车道车辆，愿不愿意给你的车留出绕行/变道的空间。至少在车很多车速很慢的拥堵状况，很难实现。
- 吴新宙还科普了激光雷达的重要作用
摄像头+雷达的纯视觉方案，要用模型去训练它，所以它只能识别模型里已知的障碍物。激光雷达可以没有压力地把那些静态障碍物识别出来，不管知不知道这是个什么东西，它至少会告诉你，车辆的可行使空间是什么。
夜间和雨天，激光雷达受影响更小一点，能更好的识别障碍物。但一个技术难点是，雨特别大的时候，地上的积水会被行驶车辆溅起来，这时激光雷达去识别它是不是一个真实的障碍物有困难。
吴新宙认为激光雷达的核心作用是在城市场景。识别只是第一个重要能力，还要去跟踪、预测。
-「自由空间」驾驶法
会由三个因素决定车怎么行驶。
1. 激光雷达。识别障碍物，形成可达空间。
2. 车道线。
3. 临近车道的车流壁，也就是旁边车辆的行驶轨迹。
在具体场景中，会做一些具体优先级的判断，哪个因素对车的轨道影响更大。很多其他公司也是这么做的，车流壁这个词挺形象。
关于城市 NGP 我的感想：https://babawu.zhubai.love/posts/2153201914811723776 https://video.weibo.com/show?fid=1034:4784762842447916&mark_id=999_reallog_mark_ad%253A999%257CWeiboADNatural #科技圈大小事
-「轻微绕行」体验不错
就是在旁边车道有车在压线开，或者压线准备并线的情况下，你的车能稍微打一点方向，轻微地变道把旁边的车绕过去，继续行驶。吴新宙说，小鹏的 NGP 加入了车辆横向挪移的能力，体验比之前的 LCC 更强。
但这个绕行体验，受两个现实条件限制。
第一，车道线实线。因为开发时要求必须遵守交通法规，所以不允许压实线绕行。
第二，另一侧车道车辆，愿不愿意给你的车留出绕行/变道的空间。至少在车很多车速很慢的拥堵状况，很难实现。
- 吴新宙还科普了激光雷达的重要作用
摄像头+雷达的纯视觉方案，要用模型去训练它，所以它只能识别模型里已知的障碍物。激光雷达可以没有压力地把那些静态障碍物识别出来，不管知不知道这是个什么东西，它至少会告诉你，车辆的可行使空间是什么。
夜间和雨天，激光雷达受影响更小一点，能更好的识别障碍物。但一个技术难点是，雨特别大的时候，地上的积水会被行驶车辆溅起来，这时激光雷达去识别它是不是一个真实的障碍物有困难。
吴新宙认为激光雷达的核心作用是在城市场景。识别只是第一个重要能力，还要去跟踪、预测。
-「自由空间」驾驶法
会由三个因素决定车怎么行驶。
1. 激光雷达。识别障碍物，形成可达空间。
2. 车道线。
3. 临近车道的车流壁，也就是旁边车辆的行驶轨迹。
在具体场景中，会做一些具体优先级的判断，哪个因素对车的轨道影响更大。很多其他公司也是这么做的，车流壁这个词挺形象。
关于城市 NGP 我的感想：https://babawu.zhubai.love/posts/2153201914811723776 https://video.weibo.com/show?fid=1034:4784762842447916&mark_id=999_reallog_mark_ad%253A999%257CWeiboADNatural #科技圈大小事
